Zenmuse L2

General

• Product Name

• Zenmuse L2

• Dimensions

• 155×128×176 mm (L×W×H)

• Weight

• 905±5 g

• Power

• 28 W (typical) 58 W (max.)

• IP Rating

• IP54

• Supported Aircraft

• Matrice 300 RTK (requires DJI RC Plus) Matrice 350 RTK

• Storage Temperature

• -20° to 60° C (-4° to 140° F)

System Performance

• Detection Range

• 450m @50% reflectivity, 0 klx 250m @10% reflectivity, 100 klx Typical data. Measured using a flat subject with a size larger than the laser beam diameter, perpendicular angle of incidence, and an atmospheric visibility of 23 km. In low-light environments, the laser beams can achieve the optimal detection range. If a laser beam hits more than one subject, the total laser transmitter power is split, and the achievable range is reduced. The maximum detection range is 500 m.

• Point Cloud Rate

• Single return: max. 240,000 pts/s Multiple returns: max. 1,200,000 pts/s

• System Accuracy

• Horizontal: 5 cm @ 150 m Vertical: 4 cm @ 150 m Measured under the following conditions in a DJI laboratory environment: Zenmuse L2 mounted on a Matrice 350 RTK and powered up. Using DJI Pilot 2’s Area Route to plan the flight route (with Calibrate IMU enabled). Using repetitive scanning with the RTK in the FIX status. The relative altitude was set to 150 m, flight speed to 15 m/s, gimbal pitch to -90°, and each straight segment of the flight route was less than 1500 m. The field contained objects with obvious angular features, and used exposed hard ground check points that conformed to the diffuse reflection model. DJI Terra was used for post-processing with Optimize Point Cloud Accuracy enabled. Under the same conditions with Optimize Point Cloud Accuracy not enabled, the vertical accuracy is 4 cm and the horizontal accuracy is 8 cm.

• Real-Time Point Cloud Coloring Coding

• Reflectivity, Height, Distance, RGB

LiDAR

• Ranging Accuracy (RMS 1σ)

• 2 cm @ 150 m Measured in an environment of 25° C (77° F) with a subject of 80% reflectivity at a distance of 150 m. The actual environment may differ from the testing environment. The figure listed is for reference only.

• Maximum Returns Supported

• 5

• Scanning Modes

• Non-repetitive scanning pattern, Repetitive scanning pattern

• FOV

• Repetitive scanning pattern: Horizontal 70°, Vertical 3° Non-repetitive scanning pattern: Horizontal 70°, Vertical 75°

• Minimum Detection Range

• 3 m

• Laser Beam Divergence

• Horizontal 0.2 mrad, Vertical 0.6 mrad Measured at full width at half maximum (FWHM) conditions. 0.6 mrad signifies that for every 100m increase in distance, the diameter of the laser beam expands by 6 cm.

• Laser Wavelength

• 905 nm

• Laser Spot Size

• Horizontal 4 cm, vertical 12 cm @ 100 m (FWHM)

• Laser Pulse Emission Frequency

• 240 kHz

• Laser Safety

• Class 1 (IEC 60825-1:2014)

• Accessible Emission Limit (AEL)

• 233.59 nJ

• Reference Aperture

• Effective Aperture: 23.85 mm (equivalent to circular)

• Max Laser Pulse Emission Power Within 5 Nanoseconds

• 46.718 W

Inertial Navigation System

• IMU Update Frequency

• 200 Hz

• Accelerometer Range

• ±6 g

• Angular Velocity Meter Range

• ±300 dps

• Yaw Accuracy (RMS 1σ)

• Real-time: 0.2°, Post-processing: 0.05° Measured under the following conditions in a DJI laboratory environment: Zenmuse L2 mounted on a Matrice 350 RTK and powered up. Using DJI Pilot 2’s Area Route to plan the flight route (with Calibrate IMU enabled). RTK in the FIX status. The relative altitude was set to 150 m, flight speed to 15 m/s, gimbal pitch to -90°, and each straight segment of the flight route was less than 1500 m.

• Pitch/Roll Accuracy (RMS 1σ)

• Real-time: 0.05°, Post-processing: 0.025° Measured under the following conditions in a DJI laboratory environment: Zenmuse L2 mounted on a Matrice 350 RTK and powered up. Using DJI Pilot 2’s Area Route to plan the flight route (with Calibrate IMU enabled). RTK in the FIX status. The relative altitude was set to 150 m, flight speed to 15 m/s, gimbal pitch to -90°, and each straight segment of the flight route was less than 1500 m.

• Horizontal Positioning Accuracy

• RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

• Vertical Positioning Accuracy

• RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

RGB Mapping Camera

• Sensor

• 4/3 CMOS, Effective Pixels: 20 MP

• Lens

• FOV: 84° Format Equivalent: 24 mm Aperture: f/2.8-f/11 Focus Points: 1 m to ∞ (with autofocus)

• Shutter Speed

• Mechanical Shutter: 2-1/2000 s Electronic Shutter: 2-1/8000 s

• Shutter Count

• 200000

• Photo Size

• 5280×3956 (4:3)

• Still Photography Modes

• Single shot: 20 MP Timed: 20 MP JPEG Timed Interval: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s RAW/JPEG + RAW Timed Interval: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

• Video Codec and Resolution

• H.264 4K: 3840×2160@30fps FHD: 1920×1080 @30fps

• ISO

• Video: 100-6400 Photo: 100-6400

• Video Bitrate

• 4K: 85Mbps FHD: 30 Mbps

• Supported File System

• exFAT

• Photo Format

• JPEG/DNG (RAW)

• Video Format

• MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Gimbal

• Stabilization System

• 3-axis (tilt, roll, pan)

• Angular Vibration Range

• 0.01°

• Mounting

• Detachable DJI SKYPORT

• Mechanical Range

• Tilt: -143° to +43° Pan: ±105° * Structural limit, not controllable range.

• Controllable Range

• Tilt: -120° to +30° Pan: ±90°

• Operation Mode

• Follow/Free/Re-center

Data Storage

• Raw Data Storage

• Photo/IMU/Point cloud/GNSS/Calibration files

• Point Cloud Data Storage

• Real-time modeling data storage

• Supported microSD Cards

• microSD: Sequential writing speed 50 MB/s or above and UHS-I Speed Grade 3 rating or above; Max capacity: 256 GB. Use the recommended microSD cards.

• Recommended microSD Cards

• Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-Processing

• Supported Software

• DJI Terra

• Data Format

• DJI Terra supports exporting point cloud models in the following formats: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

Quel est le niveau de protection du Zenmuse L2 ?

Le Zenmuse L2 atteint un niveau de protection IP54 conformément à la norme IEC60529 dans des conditions de laboratoire contrôlées. Pour garantir les niveaux de protection les plus élevés :
- Avant l'installation, assurez-vous que l'interface et la surface de la rotule sont sèches ;
- Avant utilisation, assurez-vous que la rotule est fermement installée sur le drone et que le capuchon de protection de la carte SD est propre, exempt de tout objet étranger et fermé ;
- Avant d'ouvrir le capuchon de protection de la carte SD, essuyez la surface du drone.

Le niveau de protection diminue avec le temps en raison de l'utilisation et de l'usure normales de l'appareil.

Avec quel avion le Zenmuse L2 est-il compatible ? Sur quelle interface de cardan peut-il être monté ?

Le Zenmuse L2 est compatible avec le Matrice 350 RTK et le Matrice 300 RTK et supporte uniquement la télécommande DJI RC Plus. Avant de l'utiliser, veuillez mettre à jour le firmware de l'appareil et de la télécommande avec la dernière version. Pour garantir la précision de la cartographie, assurez-vous que la L2 est montée sur un connecteur de gimbal simple vers le bas avec le câble connecté au port USB-C droit (lorsque vous faites face à l'avion).

Quel est le champ de vision (FOV) du LiDAR Zenmuse L2 ?

Balayage répétitif : Horizontal 70°, Vertical 3°.
Balayage non répétitif : Horizontal 70°, Vertical 75°.

Quelle est la portée de détection maximale du Zenmuse L2 ?

Portée de détection :
250 m à 10 % de réflectivité, 100 klx
450 m à 50 % de réflectivité, 0 klx
L'altitude de fonctionnement recommandée est de 30 à 150 m.

Combien de retours le Zenmuse L2 prend-il en charge ?

Le Zenmuse L2 prend en charge cinq types de retours : Retour simple (écho le plus fort), retour double, retour triple, retour quadruple et retour penta.

Quel est le taux de nuage de points de Zenmuse L2？ ?

Retour unique : max. 240 000 pts/s
Retours multiples : max. 1 200 000 pts/s.

Combien de modes de balayage le Zenmuse L2 possède-t-il ? Dans quels scénarios s'appliquent-ils ?

Le Zenmuse L2 dispose de deux modes de balayage : le mode de balayage non répétitif et le mode de balayage répétitif
En mode de balayage répétitif, le LiDAR peut réaliser un balayage plus uniforme et plus précis, répondant ainsi aux exigences de cartographie de haute précision.
En mode de balayage non répétitif, il offre une plus grande pénétration et permet de recueillir davantage d'informations structurelles, ce qui le rend adapté à l'inspection des lignes électriques, à l'arpentage forestier et à d'autres scénarios.

Quelle est la précision de l'IMU du Zenmuse L2 ?

Précision en lacet : Temps réel : 0,2°, post-traitement : 0.05°
Précision du tangage et du roulis : Temps réel : 0,05°, post-traitement : 0,025°.
Précision du positionnement horizontal : 1 cm + 1 ppm (RTK FIX)
Précision du positionnement vertical : 1,5 cm+1 ppm (RTK FIX)

Les précisions en lacet et en tangage/roulis ont été mesurées dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 monté sur un Matrice 350 RTK et mis sous tension. Utilisation de l'Area Route de DJI Pilot 2 pour planifier la route de vol (avec Calibrate IMU activé). RTK en statut FIX. L'altitude relative a été réglée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, le pitch du gimbal à -90°, et chaque segment droit de la route de vol était inférieur à 1500 m.

À quoi sert la caméra RVB de la L2 ?

Lors de la collecte de données de nuages de points, la caméra RVB peut fournir des informations sur les couleurs en temps réel pour les données, et les photos prises peuvent être utilisées pour reconstruire des modèles RVB 2D. Lorsqu'il n'est pas nécessaire de collecter des données de nuages de points, la caméra RVB peut prendre des photos et des vidéos, et collecter des images pour reconstruire des modèles RVB 2D ou 3D.

Quelle est la précision du relevé et de la cartographie du Zenmuse L2 ?

Précision horizontale : 5 cm
Précision verticale : 4 cm

Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 monté sur un Matrice 350 RTK et mis sous tension. Utilisation de la route de zone de DJI Pilot 2 pour planifier la route de vol (avec Calibrate IMU activé). Utilisation d'un balayage répétitif avec le RTK en état FIX. L'altitude relative a été réglée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, le tangage du gimbal à -90°, et chaque segment rectiligne de la route de vol était inférieur à 1500 m. Le champ contenait des objets avec des caractéristiques angulaires évidentes, et utilisait des points de contrôle de sol dur exposé qui étaient conformes au modèle de réflexion diffuse. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec l'option Optimiser la précision du nuage de points. Dans les mêmes conditions, si l'option Optimiser la précision du nuage de points n'est pas activée, la précision verticale est de 4 cm et la précision horizontale de 8 cm.

Quelle est la taille du CMOS de la caméra RVB de la Zenmuse L2 ? Et quelle est la taille de ses pixels ?

La caméra RVB utilise un CMOS 4/3 et la taille des pixels est de 3,3 × 3,3 μm.

Quelles sont les améliorations apportées à la Zenmuse L2 par rapport à la génération précédente ?

Les performances du LiDAR ont été améliorées pour atteindre environ 1/5 de la taille du spot de L1 lorsque l'objet ou la zone se trouve à 100 m du LiDAR. La capacité de pénétration du LiDAR a été considérablement améliorée, de même que sa portée de détection et sa précision. La taille des pixels de la caméra RVB a augmenté de 89 % par rapport aux 2,4 × 2,4μm de L1. La précision de l'IMU a été améliorée à 0,05° (en temps réel) et à 0,025° (post-traitement). Le LiDAR prend en charge le télémètre laser (RNG).