




Zenmuse L2
La Zenmuse L2 intègre un LiDAR, un système IMU de haute précision développé par DJI et une caméra de cartographie RVB CMOS 4/3, offrant aux plateformes de vol DJI une acquisition de données géospatiales plus précise, plus efficace et plus fiable. Utilisé avec DJI Terra, il offre une solution clé en main pour la collecte de données 3D et le post-traitement de haute précision.
Compatibilité
Matrice 350 RTK
Matrice 300 RTK
Pour utiliser le L2 avec le M300 RTK, il est impératif d'utiliser le DJI RC Plus, qui doit être acheté séparément, et de réaliser une mise à jour du firmware. Il est important de noter que le L2 n'est pas compatible avec la télécommande standard du M300 RTK, la Smart Controller Enterprise.
Augmentation de 30% de la portée de détection.
Le L2 peut détecter à partir de 250 mètres avec une réflectivité de 10 % et 100 klx, et jusqu'à 450 mètres avec une réflectivité de 50 % et 0 klx. L'altitude opérationnelle typique s'étend désormais jusqu'à 120 mètres, ce qui améliore considérablement la sécurité et l'efficacité opérationnelles.
Des taches laser plus petites, des nuages de points plus denses.
Avec une taille de spot réduite de 4×12 cm à 100 m, soit seulement un cinquième de celle de L1, L2 détecte non seulement des objets plus petits avec plus de détails, mais peut également pénétrer dans une végétation plus dense, générant ainsi des modèles numériques d'élévation (MNE) plus précis.
Prise en charge des 5 retours.
Dans les zones à forte végétation, L2 peut capturer plus de points au sol sous le feuillage.
Taux effectif de nuage de points : 240 000 pts/s.
En mode de retour unique ou multiple, le L2 peut atteindre un taux d'émission maximal de nuages de points de 240 000 points par seconde, ce qui permet d'acquérir davantage de données de nuages de points dans un laps de temps donné.
Deux modes de balayage.
Le L2 prend en charge deux modes de balayage, offrant une flexibilité aux utilisateurs en fonction des exigences de leur tâche. En mode de balayage répétitif, le LiDAR du L2 peut produire des nuages de points plus uniformes et plus précis tout en répondant aux exigences de cartographie de haute précision. En mode de balayage non répétitif, il offre une pénétration plus profonde pour obtenir davantage d'informations structurelles, ce qui le rend adapté à l'inspection des lignes électriques, à l'arpentage forestier et à d'autres scénarios.
Précision améliorée.
Le système IMU auto-développé de haute précision, combiné au système de positionnement RTK du drone pour la fusion des données lors du post-traitement, permet au L2 d'accéder à des informations de position, de vitesse et d'attitude absolues de haute précision. En outre, l'adaptabilité environnementale accrue du système IMU améliore la fiabilité et la précision opérationnelles du L2.
Précision de lacet [6]
Temps réel : 0,2°, post-traitement : 0.05°
Précision du tangage et du roulis [6]
Temps réel : 0,05°, post-traitement : 0,025°.
Pas d'échauffement de l'IMU.
Les performances du système IMU ont été considérablement améliorées et il est prêt à être utilisé dès qu'il est mis sous tension. De plus, le drone qui l'accompagne est prêt à commencer ses tâches dès que le RTK est en état FIX, ce qui permet d'optimiser l'expérience sur le terrain.
CMOS 4/3, obturateur mécanique.
La taille des pixels a été élargie à 3,3 μm, et les pixels effectifs atteignent désormais 20 MP, ce qui se traduit par une amélioration significative de l'imagerie globale, ainsi que par des détails de nuages de points en vraies couleurs plus enrichis. L'intervalle minimum entre les photos a été réduit à 0,7 seconde. La caméra de cartographie peut être utilisée jusqu'à 200 000 fois, ce qui réduit encore les coûts d'exploitation. Lorsque la collecte de nuages de points n'est pas nécessaire, la caméra RVB peut toujours prendre des photos et des vidéos, ou collecter des images pour la cartographie en lumière visible.
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Modalités et fonctionnement

General
Product Name
- Zenmuse L2
Dimensions
- 155×128×176 mm (L×W×H)
Weight
- 905±5 g
Power
- 28 W (typical) 58 W (max.)
IP Rating
- IP54
Supported Aircraft
- Matrice 300 RTK (requires DJI RC Plus) Matrice 350 RTK
Storage Temperature
- -20° to 60° C (-4° to 140° F)
System Performance
Detection Range
- 450m @50% reflectivity, 0 klx 250m @10% reflectivity, 100 klx Typical data. Measured using a flat subject with a size larger than the laser beam diameter, perpendicular angle of incidence, and an atmospheric visibility of 23 km. In low-light environments, the laser beams can achieve the optimal detection range. If a laser beam hits more than one subject, the total laser transmitter power is split, and the achievable range is reduced. The maximum detection range is 500 m.
Point Cloud Rate
- Single return: max. 240,000 pts/s Multiple returns: max. 1,200,000 pts/s
System Accuracy
- Horizontal: 5 cm @ 150 m Vertical: 4 cm @ 150 m Measured under the following conditions in a DJI laboratory environment: Zenmuse L2 mounted on a Matrice 350 RTK and powered up. Using DJI Pilot 2’s Area Route to plan the flight route (with Calibrate IMU enabled). Using repetitive scanning with the RTK in the FIX status. The relative altitude was set to 150 m, flight speed to 15 m/s, gimbal pitch to -90°, and each straight segment of the flight route was less than 1500 m. The field contained objects with obvious angular features, and used exposed hard ground check points that conformed to the diffuse reflection model. DJI Terra was used for post-processing with Optimize Point Cloud Accuracy enabled. Under the same conditions with Optimize Point Cloud Accuracy not enabled, the vertical accuracy is 4 cm and the horizontal accuracy is 8 cm.
Real-Time Point Cloud Coloring Coding
- Reflectivity, Height, Distance, RGB
LiDAR
Ranging Accuracy (RMS 1σ)
- 2 cm @ 150 m Measured in an environment of 25° C (77° F) with a subject of 80% reflectivity at a distance of 150 m. The actual environment may differ from the testing environment. The figure listed is for reference only.
Maximum Returns Supported
- 5
Scanning Modes
- Non-repetitive scanning pattern, Repetitive scanning pattern
FOV
- Repetitive scanning pattern: Horizontal 70°, Vertical 3° Non-repetitive scanning pattern: Horizontal 70°, Vertical 75°
Minimum Detection Range
- 3 m
Laser Beam Divergence
- Horizontal 0.2 mrad, Vertical 0.6 mrad Measured at full width at half maximum (FWHM) conditions. 0.6 mrad signifies that for every 100m increase in distance, the diameter of the laser beam expands by 6 cm.
Laser Wavelength
- 905 nm
Laser Spot Size
- Horizontal 4 cm, vertical 12 cm @ 100 m (FWHM)
Laser Pulse Emission Frequency
- 240 kHz
Laser Safety
- Class 1 (IEC 60825-1:2014)
Accessible Emission Limit (AEL)
- 233.59 nJ
Reference Aperture
- Effective Aperture: 23.85 mm (equivalent to circular)
Max Laser Pulse Emission Power Within 5 Nanoseconds
- 46.718 W
Inertial Navigation System
IMU Update Frequency
- 200 Hz
Accelerometer Range
- ±6 g
Angular Velocity Meter Range
- ±300 dps
Yaw Accuracy (RMS 1σ)
- Real-time: 0.2°, Post-processing: 0.05° Measured under the following conditions in a DJI laboratory environment: Zenmuse L2 mounted on a Matrice 350 RTK and powered up. Using DJI Pilot 2’s Area Route to plan the flight route (with Calibrate IMU enabled). RTK in the FIX status. The relative altitude was set to 150 m, flight speed to 15 m/s, gimbal pitch to -90°, and each straight segment of the flight route was less than 1500 m.
Pitch/Roll Accuracy (RMS 1σ)
- Real-time: 0.05°, Post-processing: 0.025° Measured under the following conditions in a DJI laboratory environment: Zenmuse L2 mounted on a Matrice 350 RTK and powered up. Using DJI Pilot 2’s Area Route to plan the flight route (with Calibrate IMU enabled). RTK in the FIX status. The relative altitude was set to 150 m, flight speed to 15 m/s, gimbal pitch to -90°, and each straight segment of the flight route was less than 1500 m.
Horizontal Positioning Accuracy
- RTK FIX: 1 cm + 1 ppm
Vertical Positioning Accuracy
- RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm
RGB Mapping Camera
Sensor
- 4/3 CMOS, Effective Pixels: 20 MP
Lens
- FOV: 84° Format Equivalent: 24 mm Aperture: f/2.8-f/11 Focus Points: 1 m to ∞ (with autofocus)
Shutter Speed
- Mechanical Shutter: 2-1/2000 s Electronic Shutter: 2-1/8000 s
Shutter Count
- 200000
Photo Size
- 5280×3956 (4:3)
Still Photography Modes
- Single shot: 20 MP Timed: 20 MP JPEG Timed Interval: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s RAW/JPEG + RAW Timed Interval: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Video Codec and Resolution
- H.264 4K: 3840×2160@30fps FHD: 1920×1080 @30fps
ISO
- Video: 100-6400 Photo: 100-6400
Video Bitrate
- 4K: 85Mbps FHD: 30 Mbps
Supported File System
- exFAT
Photo Format
- JPEG/DNG (RAW)
Video Format
- MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Gimbal
Stabilization System
- 3-axis (tilt, roll, pan)
Angular Vibration Range
- 0.01°
Mounting
- Detachable DJI SKYPORT
Mechanical Range
- Tilt: -143° to +43° Pan: ±105° * Structural limit, not controllable range.
Controllable Range
- Tilt: -120° to +30° Pan: ±90°
Operation Mode
- Follow/Free/Re-center
Data Storage
Raw Data Storage
- Photo/IMU/Point cloud/GNSS/Calibration files
Point Cloud Data Storage
- Real-time modeling data storage
Supported microSD Cards
- microSD: Sequential writing speed 50 MB/s or above and UHS-I Speed Grade 3 rating or above; Max capacity: 256 GB. Use the recommended microSD cards.
Recommended microSD Cards
- Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Post-Processing
Supported Software
- DJI Terra
Data Format
- DJI Terra supports exporting point cloud models in the following formats: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

Quel est le niveau de protection du Zenmuse L2 ?
Le Zenmuse L2 atteint un niveau de protection IP54 conformément à la norme IEC60529 dans des conditions de laboratoire contrôlées. Pour garantir les niveaux de protection les plus élevés :
- Avant l'installation, assurez-vous que l'interface et la surface de la rotule sont sèches ;
- Avant utilisation, assurez-vous que la rotule est fermement installée sur le drone et que le capuchon de protection de la carte SD est propre, exempt de tout objet étranger et fermé ;
- Avant d'ouvrir le capuchon de protection de la carte SD, essuyez la surface du drone.
Le niveau de protection diminue avec le temps en raison de l'utilisation et de l'usure normales de l'appareil.
Avec quel avion le Zenmuse L2 est-il compatible ? Sur quelle interface de cardan peut-il être monté ?
Le Zenmuse L2 est compatible avec le Matrice 350 RTK et le Matrice 300 RTK et supporte uniquement la télécommande DJI RC Plus. Avant de l'utiliser, veuillez mettre à jour le firmware de l'appareil et de la télécommande avec la dernière version. Pour garantir la précision de la cartographie, assurez-vous que la L2 est montée sur un connecteur de gimbal simple vers le bas avec le câble connecté au port USB-C droit (lorsque vous faites face à l'avion).
Quel est le champ de vision (FOV) du LiDAR Zenmuse L2 ?
Balayage répétitif : Horizontal 70°, Vertical 3°.
Balayage non répétitif : Horizontal 70°, Vertical 75°.
Quelle est la portée de détection maximale du Zenmuse L2 ?
Portée de détection :
250 m à 10 % de réflectivité, 100 klx
450 m à 50 % de réflectivité, 0 klx
L'altitude de fonctionnement recommandée est de 30 à 150 m.
Combien de retours le Zenmuse L2 prend-il en charge ?
Le Zenmuse L2 prend en charge cinq types de retours : Retour simple (écho le plus fort), retour double, retour triple, retour quadruple et retour penta.
Quel est le taux de nuage de points de Zenmuse L2? ?
Retour unique : max. 240 000 pts/s
Retours multiples : max. 1 200 000 pts/s.
Combien de modes de balayage le Zenmuse L2 possède-t-il ? Dans quels scénarios s'appliquent-ils ?
Le Zenmuse L2 dispose de deux modes de balayage : le mode de balayage non répétitif et le mode de balayage répétitif
En mode de balayage répétitif, le LiDAR peut réaliser un balayage plus uniforme et plus précis, répondant ainsi aux exigences de cartographie de haute précision.
En mode de balayage non répétitif, il offre une plus grande pénétration et permet de recueillir davantage d'informations structurelles, ce qui le rend adapté à l'inspection des lignes électriques, à l'arpentage forestier et à d'autres scénarios.
Quelle est la précision de l'IMU du Zenmuse L2 ?
Précision en lacet : Temps réel : 0,2°, post-traitement : 0.05°
Précision du tangage et du roulis : Temps réel : 0,05°, post-traitement : 0,025°.
Précision du positionnement horizontal : 1 cm + 1 ppm (RTK FIX)
Précision du positionnement vertical : 1,5 cm+1 ppm (RTK FIX)
Les précisions en lacet et en tangage/roulis ont été mesurées dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 monté sur un Matrice 350 RTK et mis sous tension. Utilisation de l'Area Route de DJI Pilot 2 pour planifier la route de vol (avec Calibrate IMU activé). RTK en statut FIX. L'altitude relative a été réglée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, le pitch du gimbal à -90°, et chaque segment droit de la route de vol était inférieur à 1500 m.
À quoi sert la caméra RVB de la L2 ?
Lors de la collecte de données de nuages de points, la caméra RVB peut fournir des informations sur les couleurs en temps réel pour les données, et les photos prises peuvent être utilisées pour reconstruire des modèles RVB 2D. Lorsqu'il n'est pas nécessaire de collecter des données de nuages de points, la caméra RVB peut prendre des photos et des vidéos, et collecter des images pour reconstruire des modèles RVB 2D ou 3D.
Quelle est la précision du relevé et de la cartographie du Zenmuse L2 ?
Précision horizontale : 5 cm
Précision verticale : 4 cm
Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 monté sur un Matrice 350 RTK et mis sous tension. Utilisation de la route de zone de DJI Pilot 2 pour planifier la route de vol (avec Calibrate IMU activé). Utilisation d'un balayage répétitif avec le RTK en état FIX. L'altitude relative a été réglée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, le tangage du gimbal à -90°, et chaque segment rectiligne de la route de vol était inférieur à 1500 m. Le champ contenait des objets avec des caractéristiques angulaires évidentes, et utilisait des points de contrôle de sol dur exposé qui étaient conformes au modèle de réflexion diffuse. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec l'option Optimiser la précision du nuage de points. Dans les mêmes conditions, si l'option Optimiser la précision du nuage de points n'est pas activée, la précision verticale est de 4 cm et la précision horizontale de 8 cm.
Quelle est la taille du CMOS de la caméra RVB de la Zenmuse L2 ? Et quelle est la taille de ses pixels ?
La caméra RVB utilise un CMOS 4/3 et la taille des pixels est de 3,3 × 3,3 μm.
Quelles sont les améliorations apportées à la Zenmuse L2 par rapport à la génération précédente ?
Les performances du LiDAR ont été améliorées pour atteindre environ 1/5 de la taille du spot de L1 lorsque l'objet ou la zone se trouve à 100 m du LiDAR. La capacité de pénétration du LiDAR a été considérablement améliorée, de même que sa portée de détection et sa précision. La taille des pixels de la caméra RVB a augmenté de 89 % par rapport aux 2,4 × 2,4μm de L1. La précision de l'IMU a été améliorée à 0,05° (en temps réel) et à 0,025° (post-traitement). Le LiDAR prend en charge le télémètre laser (RNG).
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