DJI Zenmuse L1

Une solution Lidar + RVB pour les levés aériens

• Intègre un module Lidar, une caméra RGB et un IMU de haute précision.
• Haute efficacité 2 km2 couverts en un seul vol.
• Haute précision : Précision verticale : 5 cm. Précision horizontale : 10 cm.
• Taux de points : 240 000 pts/s
• Prend en charge 3 retours
• Portée de détection : 450 m (réflectivité de 80 %, 0 klx)
• Niveau de protection contre les intrusions IP54

Numérisez sans compromis

Efficacité exceptionnelle

Générez des modèles de nuages de points en couleur en temps réel, ou acquérez 2 km2 de données de nuages de points en un seul vol en utilisant le module Livox frame Lidar avec un FOV de 70° et une caméra à lumière visible avec un capteur de 1 pouce.

Une précision inégalée

Effectuez des reconstructions au centimètre près grâce à l'IMU haute précision, au capteur de vision pour la précision du positionnement et à l'incorporation de données GNSS.

Prêt quand vous l'êtes

La norme IP54 permet d'utiliser le L1 dans des environnements pluvieux ou brumeux. La méthode de balayage actif du module Lidar vous permet de voler de nuit.

Visualisez les données pendant que vous volez avec le module Livox Lidar

• Lidar à cadre avec des résultats de nuages de points efficaces jusqu'à 100%.
• Gamme de détection : 450m (80% de réflectivité, 0 klx) / 190 m (10% de réflectivité, 100 klx)
• Taux de points effectifs : 240 000 pts/s
• Support de 3 retours.
• Modèle de balayage non répétitif, modèle de balayage répétitif

Tout en vue avec la caméra RVB

• 20MP
• CMOS 1 pouce
• Obturateur mécanique

Des détails précis à votre disposition grâce à l'IMU haute précision

• Capteur de vision pour la précision du positionnement
• Fusion des données GNSS, IMU et RVB

Recréez le monde en nuages de points 3D

Nuage de points en temps réel

Les nuages de points en temps réel fournissent un aperçu immédiat sur le terrain, de sorte que les opérateurs sont informés pour prendre rapidement des décisions critiques. Vous pouvez également vérifier la qualité du travail sur le terrain en contrôlant les données des nuages de points immédiatement après chaque vol.

Mesures et annotations

Acquérir et communiquer les dimensions critiques sur le modèle de nuage de points à l'aide de mesures et d'annotations.

Un guichet unique pour le post-traitement

DJI Terra fusionne les données IMU et GNSS pour les calculs de nuages de points et de lumière visible, en plus d'effectuer des calculs de données POS afin que vous puissiez générer sans effort des modèles reconstruits et des rapports de précision.

Scénarios d'application

Cartographie topographique

Créez rapidement des cartes topographiques à l'aide de modèles numériques d'élévation précis.

Génie civil, construction et arpentage

Gérez le cycle de vie complet des projets à l'aide de nuages de points et de modèles 3D extrêmement précis.

Intervention d'urgence et sécurité publique

À tout moment de la journée, recueillez des informations essentielles en temps réel à l'aide de nuages de points en couleur véritable. Obtenez une connaissance de la situation et des informations médico-légales en temps réel pour prendre des décisions éclairées sur place.

Énergie et infrastructures

Modélisez en détail des structures éparses ou complexes pour les gérer efficacement et en toute sécurité.

Gestion agricole et forestière

Obtenez un aperçu de la densité de la végétation, de sa superficie, du volume du stock, de la largeur de la canopée et des tendances de croissance.

Paramètres généraux

Nom du produit

• Zenmuse L1

Dimensions

• 152 x 110 x 169 mm

Poids

• 930±10 g

Puissance

• Classique : 30 W ; max : 60 W

Indice de protection

• IP54

Appareils compatibles

• Matrice 300 RTK

Plage de températures de fonctionnement

• -20 °C à 50 °C (-4 °F à 122 °F)
  0 °C à 50 °C (32 °F à 122 °F)(lors de l'utilisation d'une caméra cartographique RGB)

Plage de température de stockage

• -20 °C à 60 °C (-4 °F à 140 °F)

Performance du système

Portée de détection

• 450 m à 80 % de réflectivité, 0 klx;
  190 m à 10 % de réflectivité, 100 klx

Modes de coloration des nuages de points en temps réel

• Couleurs réelles ; coloration par réflectivité ; coloration par élévation ; coloration par distance

Performance du système

Nombre de points

• Retour unique : max. 240 000 pts/s ;
  retour multiple : max. 480 000 points/s

Précision du système(RMS 1σ)1

• Horizontale : 10 cm à 50 m ;
  Verticale : 5 cm à 50 m

Lidar

Précision de la télémétrie2

• 3 cm à 100 m

Nombre maximum des retours pris en charge

• 3

Modes de balayage

• Motif de balayage non répétitif, motif de balayage répétitif

Champ de vision

• Motif de balayage non répétitif : 70,4° (horizontal) × 77,2° (vertical) ;
  Motif de balayage répétitif : 70,4° (horizontal) × 4,5° (vertical)

Indice de sécurité du laser

• Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (Sécurité oculaire)

Système de navigation inertielle

Fréquence d'actualisation de l'IMU

• 200 Hz

Gamme de l'accéléromètre

• ±8 g

Gamme de mesure de la vitesse angulaire

• ±2000 dps

Précision du lacet(RMS 1σ)

• En temps réel : 0,3°, Post-traitement : 0,15°

Précision de l'inclinaison verticale et du roulis(RMS 1σ)1

• En temps réel : 0,05°, Post-traitement : 0,025°

Capteur de vision de positionnement auxiliaire

Définition

• 1280×960

Champ de vision

• 95°

Caméra cartographique RGB

Taille du capteur

• 1 pouce

Pixels effectifs

• 20 MP

Ratio Photo

• 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)

Distance focale

• 8,8 mm / 24 mm (Équivalent)

Vitesse d’obturation

• Vitesse d'obturation mécanique : 1/2000 - 8 s
  vitesse d’obturation électronique : 1/8000 - 8 s

ISO

• Vidéo : 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manuel)
  Photo : 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manuel)

Plage d'ouverture

• f/2.8 - f/11

Fichier système pris en charge

• FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)

Format de photo

• JPEG

Format de vidéo

• MOV, MP4

Résolution vidéo

• H.264, 4K: 3840×2160 30p

Nacelle

Système stabilisé

• 3 axes (inclinaison, roulis, panoramique)

Plage de vibration angulaire

• 0.01°

Support

• DJI SKYPORT détachable

Plage mécanique

• Inclinaison : -120° à +30° ; Panoramique : ±320°

Modes de fonctionnement

• Suivre/Libre/Recentrer

Stockage des données

Stockage de données brutes

• Stockage de photos/IMU/Fichiers GNSS/données de nuages de points/d'étalonnage

Cartes microSD prises en charge

• microSD : Vitesse d'écriture séquentielle 50 Mo/s ou plus et classe UHS-I de classe 3 ou plus ; capacité maximale : 256 Go

Cartes microSD recommandées

• SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
  SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
  Lexar 1066x 128GB U3
  Samsung EVO Plus 128GB

Logiciel de post-traitement

Logiciels pris en charge

• DJI Terra

Format des données

• DJI Terra prend en charge l'exportation de modèles de nuages de points au format standard :
  Format de nuage de points : PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MBité) à 100 mètres. Le résultat peut varier selon les différentes conditions de tes

1 x Zenmuse L1 de DJI

Selon le combo choisi, d'autres options sont disponibles.

Quel est le niveau de protection du Zenmuse L1 ?

Le Zenmuse L1 a un indice IP54 selon la norme IEC60529. Cela signifie qu'il est protégé contre les objets solides d'une taille supérieure à 1 mm et contre les projections d'eau provenant de toutes les directions. Le niveau de protection n'est cependant pas permanent et diminuera avec le temps en raison de l'usure de l'appareil.

Pour garantir les plus hauts niveaux de protection :

• Avant l'installation, assurez-vous que l'interface et la surface du gimbal sont sèches ;
• Avant l'utilisation, assurez-vous que le cardan est fermement installé sur le drone et que le capuchon de protection de la carte SD est propre, exempt de corps étrangers et fermé ;
• Avant d'ouvrir le capuchon de protection de la carte SD, essuyez la surface du drone.

Avec quels appareils le L1 est-il compatible ?

Le L1 est compatible avec le M300 RTK. Avant de l'utiliser, veuillez mettre à jour le firmware du drone et de la télécommande à la dernière version.

Quelles sont les applications compatibles avec le L1 ?

La L1 est actuellement compatible uniquement avec la version Android de l'application DJI Pilot.

La caméra nécessite-t-elle une carte SD ?

La caméra nécessite une carte MicroSD avec une vitesse de transmission de classe 10 ou supérieure ou une carte UHS-1, avec une capacité maximale de 256 Go.

Quel est le champ de vision (FOV) du Lidar de la L1 ?

En mode de balayage non répétitif, le champ de vision est de 70,4°x77,2°.

En mode de balayage répétitif, le champ de vision est de 70,4°x4,5°.

Quelle est la plage de mesure maximale du L1 ?

La portée maximale de la L1 est de 190m@10%, 100klx ; 450m@80%, 0klx.

La hauteur de travail typique recommandée est de 50 à 120 m.

Quelle est la fréquence de balayage du L1 ?

Le L1 offre trois fréquences de balayage : un/deux retours : 80K/s, 160K/s et 240K/s ; trois retours : 80K/s, 240K/s.

Combien de modes de balayage le L1 possède-t-il ?

Le L1 dispose de deux modes de balayage : Le mode de balayage non répétitif et le mode de balayage répétitif.

Combien de retours le L1 prend-il en charge ?

Le L1 prend en charge 3 types de retours :

• Un retour ;
• Deux retours ;
• Trois retours.

Que fait la fonction Point Cloud LiveView du L1 ?

Le L1 collecte des modèles de nuages de points basés sur la technologie RTK et affiche les modèles collectés sur Pilot en temps réel.

Les fonctionnalités suivantes sont prises en charge :

• Rotation, glissement, zoom, changement rapide de perspectives et centrage ;
• Plusieurs modes de coloration, notamment RVB, réflectivité, élévation et distance ;

Comment la L1 réalise-t-elle une modélisation post-traitement de haute précision ?

Pour une modélisation post-traitement de haute précision, vous pouvez importer les données de la carte SD dans DJI Terra en un clic. Vous obtiendrez ainsi un modèle de nuage de points colorisé avec un calcul de position et d'orientation PPK-IMU de haute précision.

Quels sont les formats de reconstruction de modèle pris en charge par le L1 ?

Le L1 prend en charge les formats de reconstruction de modèle suivants : Formats de nuage de points : PNTS, LAS, PLY, PCD et S3MB.

Quels types de missions de vol le L1 prend-il en charge ?

Le L1 prend actuellement en charge les missions de cartographie, de vol linéaire, de vol oblique et de point de cheminement.

Quelle est la précision de l'IMU du L1 ?

Dans des scénarios d'exploitation typiques, la précision de l'IMU du L1 est de 0,025° (roulis/pas) / 0,15° (lacet). La précision a été mesurée dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : après un échauffement de 5 minutes, en utilisant Mapping Mission avec Calibration Flight activé dans DJI Pilot, et avec le RTK en statut FIX. L'altitude relative était réglée à 50 m, la vitesse de vol à 10 m/s, l'inclinaison du cardan à -90°, et chaque segment droit de la route de vol était inférieur à 1000 m. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement.

À quoi sert le capteur de vision auxiliaire du L1 ?

Le capteur de vision fournit des données d'altitude. Cela signifie qu'en cas de défaillance temporaire du signal GNSS, la précision de l'appareil ne sera pas affectée pendant une période pouvant aller jusqu'à 60 secondes. Assistance à venir.

À quoi sert la caméra RVB du L1 ?

La caméra RVB du L1 offre des fonctions de base pour la prise de photos et l'enregistrement de vidéos et fournit des informations de couleur en temps réel pour les données du nuage de points pendant le processus de numérisation. Cela permet au L1 de produire des nuages de points et des modèles de réalité en couleurs réelles.

Notez que la numérisation Lidar et l'enregistrement vidéo ne peuvent pas fonctionner simultanément.

Quelle est la précision d'arpentage et de cartographie du L1 ?

La précision verticale du L1 peut atteindre 5 cm et la précision horizontale peut atteindre 10 cm. La précision a été mesurée dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : après un échauffement de 5 minutes, en utilisant la mission de cartographie avec le vol de calibrage activé dans DJI Pilot, et avec le RTK en statut FIX. L'altitude relative était réglée sur 50 m, la vitesse de vol sur 10 m/s, l'inclinaison du cardan sur -90°, et chaque segment droit de la route de vol était inférieur à 1000 m. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement.

Le L1 peut-il fonctionner de nuit ?

Le module Lidar du L1 a une capacité de détection active qui peut balayer le terrain pour collecter des nuages de points pendant la nuit ou dans d'autres conditions de faible luminosité.

Quel mode de balayage le module Lidar du L1 adopte-t-il ?

Le module Lidar du L1 adopte un mode de balayage de trame avancé. Cela garantit que tous les nuages de points collectés sont des données de nuages de points valides.

Quelle est l'efficacité des opérations d'arpentage et de cartographie du L1 ?

À une hauteur de vol de 100 m et une vitesse de 13 m/s, un seul vol avec le M300 RTK et le L1 peut collecter des données couvrant une zone de 2 km2.

Quels sont les scénarios d'application du Zenmuse L1 ?

Le L1 peut être largement utilisé dans de multiples scénarios, notamment :

• Levé topographique et cartographie
• Modélisation des couloirs de lignes de transport d'électricité
• Levés et cartographie d'intervention d'urgence
• Modélisation détaillée
• Investigation agricole et forestière

Sur quel cardan du M300 RTK le L1 peut-il être monté ?

Le L1 peut être monté sur le port inférieur droit de la tourelle (lorsque vous faites face au drone) du M300 RTK. Actuellement, il ne supporte qu'un seul mode de cardan.