SPH - MagNIMBUS - magnetomètre (capteurs QuSpin QTFM Gen-2)

 Magnétomètre aérien ultra-sensible pour drone

Le MagNIMBUS est un système intégré de magnétométrie aérienne alimenté par des capteurs atomiques QuSpin QTFM Gen-2, reconnus pour leur très haute sensibilité et leur stabilité. Conçu spécifiquement pour l’intégration sur drones, il permet des levés rapides, précis et répétables sur de grandes surfaces, avec une logistique simplifiée par rapport aux solutions héliportées ou terrestres.

 Conception unique : vol très proche du sol (sécuritaire)

Le MagNIMBUS se distingue par son support capteur auto-pliant, qui permet de voler avec une clairance sol-capteur extrêmement faible (quelques dizaines de centimètres).

• Si le capteur touche le sol, la végétation ou un obstacle, cela n’entraîne pas de crash du drone.

• Cette capacité est cruciale pour la détection de petits objets (ex. petits UXO) dans des champs avec végétation.

 Architecture du système (composants principaux)

Le système standard comprend :

• Drone recommandé : DJI M350 RTK ou M300 RTK (kits de montage fournis).

• Support pliable avec capteur QuSpin QTFM Gen-2 intégré.

• Mât avec second capteur QuSpin Gen-2 pour configuration gradiomètre.

• SkyHub (ordinateur embarqué) : enregistre les données magnétiques et gère le suivi de terrain.

• Altimètre (radar ou laser) pour vol très basse altitude contrôlé.

• UgCS Expert pour planification et exécution des missions.

• Traitement recommandé : Geosoft Oasis Montaj.

 Deux configurations possibles

1) Gradiomètre (recommandé dans la plupart des cas)

• Simplifie le traitement des données.

• Rend la station de base magnétométrique non nécessaire.

• Permet des levés à proximité de sources électromagnétiques (ex. lignes électriques).

2) Capteur unique (support pliable seul)

• Même capacité de détection brute.

• Demande plus d’expertise au traitement des données et peut nécessiter une station de base.

 Capacités de détection (UXO & infrastructures)

Le MagNIMBUS peut détecter une large gamme de cibles métalliques, par exemple :

• Petits objets type grenades (≈ 1 m de distance capteur-cible estimée).

• UXO plus volumineux (obus, bombes aériennes) à plusieurs mètres.
  ⚠️ Important : le système ne peut pas certifier l’absence de mines — il est un outil pour confirmer la présence d’UXO/objets ferreux lors de campagnes NTS/TS (Non-Technical / Technical Survey).

 Détection d’utilités enfouies

Très efficace pour localiser :

• Canalisations métalliques,

• Câbles électriques sous tension,

• Conduites blindées,

• Réservoirs et puits abandonnés.

 Productivité et paramètres de levé

• Espacement des lignes :

  • 0,5 m recommandé pour petits UXO,

  • 1 m pour obus/mortiers et cibles plus grosses.

• Vitesse typique : 2–6 m/s selon terrain.

• Exemple : avec 1 m d’espacement et 6 m/s → ≈ 30 min pour 1 ha (avec M350 RTK).

• 1 × Support pliable avec capteur QuSpin QTFM Gen-2
• 1 × Mât avec second capteur QuSpin Gen-2 (configuration gradiomètre)
• 1 × SkyHub (ordinateur embarqué)
• 1 × Altimètre (radar ou laser)
• Kit de montage et câbles pour DJI M350/M300 RTK
• Licence UgCS Expert
• Documentation utilisateur