GV LIAIR - LiAir X4 LiGeoreference
Système LiDAR intelligent et autonome conçu pour les inspections complexes, le LiAir X4 capture des données 3D haute précision grâce à un balayage à 360° et une navigation assistée par intelligence artificielle.
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Modalités et fonctionnement
Le LiAir X4 est un système de collecte de données LiDAR par vol autonome, conçu par GreenValley International, alliant performance, compacité et intelligence embarquée. Équipé d’un capteur laser 32 lignes, d’un module GNSS/INS de haute précision et d’une caméra 26 MP, il réalise des balayages à 360° pour générer des nuages de points détaillés en un seul vol.
Grâce à l’algorithme de vol autonome AirPilot, le LiAir X4 peut éviter les obstacles, franchir des lignes électriques et suivre le relief du terrain en temps réel, sans intervention humaine. Son installation est simplifiée lorsqu’il est monté sur un drone DJI M300/M350 RTK, sans besoin d’antennes GNSS externes. Il est aussi possible de l'installer sur les modèles de drone d'Aurelia Aerospace : X4, X6 et X8.
Avec une puissance de calcul de 40 TOPS, une transmission vidéo en direct 720p, et des options de visualisation des données (intensité, élévation, couleurs réelles), le LiAir X4 offre une expérience utilisateur complète pour les inspections, la cartographie et les levés topographiques.
| Catégorie | Détails |
| Portée de détection | 80 m (10% réflectivité), 200 m (54%), 300 m (90%) |
| Précision verticale | <5 cm à 100 m |
| Vitesse de vol typique | 5–10 m/s |
| Stockage | Carte TF 256 Go + SSD interne 512 Go |
| Poids | 1,44 kg |
| Dimensions | 210 × 120 × 183 mm |
| Tension | 12 ~ 28 V |
| Consommation électrique | 31 W |
| Température de fonctionnement | -20 à 50 °C |
| Température de stockage | -30 à 60 °C |
Capteur LiDAR
| Paramètre | Valeur |
| Longueur d’onde | 905 nm |
| Canaux | 32 |
| Classe laser | Classe 1 |
| Champ de vision (FOV) | 360° horizontal × 40,3° vertical |
| Vitesse de scan | 1 920 000 points/sec (triple retour) |
| Nombre de retours | 3 |
Système de navigation inertielle
| Paramètre | Valeur |
| GNSS pris en charge | GPS, GLONASS, Galileo, BDS |
| Précision azimutale | 0,038° |
| Précision d’attitude | 0,008° |
| Fréquence des données IMU | 200 Hz |
Caméra
| Paramètre | Valeur |
| Résolution | 26 MP |
| Longueur focale | 16 mm ou équivalent 24 mm |
| Taille d’image | 6252 × 4168 px |
Logiciels compatibles
| Type | Logiciels |
| Contrôle et planification | GreenValley Flight Control |
| Prétraitement | LiGeoreference |
| Post-traitement (optionnel) | LiDAR360 |
- ·Module LiAir X4 avec capteur LiDAR 32 lignes intégré
- ·Caméra 26 MP
- ·Système GNSS/INS intégré
- Carte TF 256 Go
- SSD interne 512 Go
- ·Kit de câblage d’alimentation
- ·Support de fixation pour DJI M300/M350 RTK
- ·Clé USB avec logiciels et guides
- ·Manuel d’utilisation
- ·Valise de transport rigide
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