Zenmuse L2

Compatibilité 

• Matrice 350 RTK
• Matrice 300 RTK

Pour utiliser le L2 avec le M300 RTK, il est impératif d'utiliser le DJI RC Plus, qui doit être acheté séparément, et de réaliser une mise à jour du firmware. Il est important de noter que le L2 n'est pas compatible avec la télécommande standard du M300 RTK, la Smart Controller Enterprise.

Augmentation de 30% de la portée de détection.


Le L2 peut détecter à partir de 250 mètres avec une réflectivité de 10 % et 100 klx, et jusqu'à 450 mètres avec une réflectivité de 50 % et 0 klx. L'altitude opérationnelle typique s'étend désormais jusqu'à 120 mètres, ce qui améliore considérablement la sécurité et l'efficacité opérationnelles.

Des taches laser plus petites, des nuages de points plus denses.

Avec une taille de spot réduite de 4×12 cm à 100 m, soit seulement un cinquième de celle de L1, L2 détecte non seulement des objets plus petits avec plus de détails, mais peut également pénétrer dans une végétation plus dense, générant ainsi des modèles numériques d'élévation (MNE) plus précis.

Prise en charge des 5 retours.


Dans les zones à forte végétation, L2 peut capturer plus de points au sol sous le feuillage.


Taux effectif de nuage de points : 240 000 pts/s.


En mode de retour unique ou multiple, le L2 peut atteindre un taux d'émission maximal de nuages de points de 240 000 points par seconde, ce qui permet d'acquérir davantage de données de nuages de points dans un laps de temps donné.

Deux modes de balayage.


Le L2 prend en charge deux modes de balayage, offrant une flexibilité aux utilisateurs en fonction des exigences de leur tâche. En mode de balayage répétitif, le LiDAR du L2 peut produire des nuages de points plus uniformes et plus précis tout en répondant aux exigences de cartographie de haute précision. En mode de balayage non répétitif, il offre une pénétration plus profonde pour obtenir davantage d'informations structurelles, ce qui le rend adapté à l'inspection des lignes électriques, à l'arpentage forestier et à d'autres scénarios.

Précision améliorée.

Le système IMU auto-développé de haute précision, combiné au système de positionnement RTK du drone pour la fusion des données lors du post-traitement, permet au L2 d'accéder à des informations de position, de vitesse et d'attitude absolues de haute précision. En outre, l'adaptabilité environnementale accrue du système IMU améliore la fiabilité et la précision opérationnelles du L2.

Précision de lacet [6]

Temps réel : 0,2°, post-traitement : 0.05°

Précision du tangage et du roulis [6]

Temps réel : 0,05°, post-traitement : 0,025°.


Pas d'échauffement de l'IMU.


Les performances du système IMU ont été considérablement améliorées et il est prêt à être utilisé dès qu'il est mis sous tension. De plus, le drone qui l'accompagne est prêt à commencer ses tâches dès que le RTK est en état FIX, ce qui permet d'optimiser l'expérience sur le terrain.
CMOS 4/3, obturateur mécanique.


La taille des pixels a été élargie à 3,3 μm, et les pixels effectifs atteignent désormais 20 MP, ce qui se traduit par une amélioration significative de l'imagerie globale, ainsi que par des détails de nuages de points en vraies couleurs plus enrichis. L'intervalle minimum entre les photos a été réduit à 0,7 seconde. La caméra de cartographie peut être utilisée jusqu'à 200 000 fois, ce qui réduit encore les coûts d'exploitation. Lorsque la collecte de nuages de points n'est pas nécessaire, la caméra RVB peut toujours prendre des photos et des vidéos, ou collecter des images pour la cartographie en lumière visible.

Nom du Produit: Zenmuse L2 

  Dimensions: 155×128×176 mm (L×l×H) 

  Poids: 905±5 g Puissance: 28 W (typique) 58 W (max.)

  Indice de Protection: IP54

Aéronefs Supportés:

• Matrice 300 RTK (nécessite DJI RC Plus)
• Matrice 350 RTK

Température de Stockage:

-20° à 60° C (-4° à 140° F)

Performance du Système Portée de Détection:

• 450m @50% de réflectivité, 0 klx
• 250m @10% de réflectivité, 100 klx
• Données typiques. Mesurées sur un sujet plat avec une taille plus grande que le diamètre du faisceau laser, un angle d'incidence perpendiculaire et une visibilité atmosphérique de 23 km. Dans les environnements peu éclairés, les faisceaux laser peuvent atteindre la portée de détection optimale. Si un faisceau laser touche plus d'un sujet, la puissance totale de transmission laser est répartie et la portée réalisable est réduite. La portée maximale de détection est de 500 m.

Taux de Nuage de Points:

• Retour unique : max. 240 000 pts/s
• Retours multiples : max. 1 200 000 pts/s

Précision du Système:

• Horizontale: 5 cm @ 150 m
• Verticale: 4 cm @ 150 m
• Mesurée dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 monté sur un Matrice 350 RTK et mis sous tension. Utilisation de l'itinéraire de vol de la zone pilote 2 de DJI pour planifier l'itinéraire de vol (avec l'IMU de calibrage activé). Utilisation du balayage répétitif avec le RTK en mode FIX. L'altitude relative a été réglée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, l'angle d'inclinaison de la nacelle à -90°, et chaque segment droit de l'itinéraire de vol était inférieur à 1500 m. Le terrain contenait des objets avec des caractéristiques angulaires évidentes, et des points de contrôle de terrain dur exposés conformes au modèle de réflexion diffuse ont été utilisés. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec l'optimisation de la précision du nuage de points activée. Dans les mêmes conditions sans l'optimisation de la précision du nuage de points activée, la précision verticale est de 4 cm et la précision horizontale est de 8 cm.

Codage des Couleurs du Nuage de Points en Temps Réel: 

Réflectivité, Hauteur, Distance, RVB

LiDAR: Précision de Mesure de Distance (RMS 1σ):

2 cm @ 150 m

• Mesurée dans un environnement de 25° C (77° F) avec un sujet de 80% de réflectivité à une distance de 150 m. L'environnement réel peut différer de l'environnement de test. La valeur indiquée est à titre de référence uniquement.

Nombre Maximum de Retours Pris en Charge: 

5

Modes de Balayage: 

Modèle de balayage non répétitif, Modèle de balayage répétitif

Champ de Vision (FOV):

• Modèle de balayage répétitif : Horizontal 70°, Vertical 3°
• Modèle de balayage non répétitif : Horizontal 70°, Vertical 75°

Portée de Détection Minimale: 

3 m

Divergence du Faisceau Laser:

• Horizontal 0.2 mrad, Vertical 0.6 mrad
• Mesurée en conditions de largeur totale à mi-hauteur (FWHM). 0.6 mrad signifie que pour chaque augmentation de distance de 100 m, le diamètre du faisceau laser s'élargit de 6 cm.

Longueur d'Onde du Laser: 

905 nm

Taille du Point Laser:

• Horizontal 4 cm, vertical 12 cm @ 100 m (FWHM)

Fréquence d'Émission d'Impulsions Laser: 

240 kHz

Sécurité Laser: 

Classe 1 (IEC 60825-1:2014)

Limite d'Émission Accessible (AEL): 

233.59 nJ

Ouverture de Référence: 

Ouverture Effectif : 23.85 mm (équivalent circulaire)

Puissance d'Émission d'Impulsion Laser Maximale dans les 5 Nanosecondes: 46.718 W

Système de Navigation Inertielle Fréquence de Mise à Jour de l'IMU: 200 Hz Plage de l'Accéléromètre: ±6 g Plage du Mètre de Vitesse Angulaire: ±300 dps

Précision de Lacet (RMS 1σ):

• En temps réel : 0.2°
• Post-traitement : 0.05°

Précision de Tangage/Roulis (RMS 1σ):

• En temps réel : 0.05°
• Post-traitement : 0.025°

Précision de Positionnement Horizontal:

• RTK FIX : 1 cm + 1 ppm

Précision de Positionnement Vertical:

• RTK FIX : 1.5 cm + 1 ppm

Caméra de Cartographie RGB Capteur: 

CMOS 4/3, Pixels Effectifs : 20 MP Objectif:

• Champ de Vision : 84°
• Équivalent de Format : 24 mm
• Ouverture : f/2.8-f/11
• Points de Mise au Point : 1 m à l'infini (avec autofocus)

Vitesse d'Obturation:

• Obturateur Mécanique : 2-1/2000 s
• Obturateur Électronique : 2-1/8000 s

Nombre de Déclenchements: 

200 000

Taille des Photos: 

5280×3956 (4:3)

Modes de Photographie:

• Prise de vue unique : 20 MP
• Temporisée : 20 MP JPEG
• Intervalle de Temps : 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s RAW/JPEG + RAW
• Intervalle de Temps : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Codec Vidéo et Résolution:

• H.264 4K : 3840×2160@30ips
• FHD : 1920×1080 @30ips

ISO:

• Vidéo : 100-6400
• Photo : 100-6400

Débit Binaire Vidéo:

• 4K : 85 Mbps
• FHD : 30 Mbps

Système de Fichiers Supporté: exFAT

Format de Photo: JPEG/DNG (RAW)

Format Vidéo: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Gimbal Système de Stabilisation: 3 axes (inclinaison, roulis, panoramique) Plage de Vibration Angulaire: 0.01°

Montage: DJI SKYPORT détachable

Plage Mécanique:

• Inclinaison : -143° à +43°
• Panoramique : ±105° * Limite structurelle, non plage contrôlable.

Plage Contrôlable:

• Inclinaison : -120° à +30°
• Panoramique : ±90°

Mode de Fonctionnement:

Suivre/Libre/Recentrer

Stockage de Données Stockage des Données Brutes: Photos/IMU/Nuage de points/GNSS/Fichiers de Calibration Stockage des Données de Nuage de Points: Stockage des données de modélisation en temps réel

Cartes microSD Prises en Charge:

• microSD : Vitesse d'écriture séquentielle de 50 Mo/s ou plus et classification UHS-I Speed Grade 3 ou supérieure ; Capacité maximale : 256 Go. Utilisez les cartes microSD recommandées.

Cartes microSD Recommandées:

• Lexar 1066x 64 Go U3 A2 V30 microSDXC
• Lexar 1066x 128 Go U3 A2 V30 microSDXC
• Kingston Canvas Go! Plus 128 Go U3 A2 V30 microSDXC
• Lexar 1066x 256 Go U3 A2 V30 microSDXC

Post-traitement Logiciels Supportés: 

DJI Terra Format de Données: DJI Terra prend en charge l'exportation de modèles de nuage de points dans les formats suivants : PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

• Capteur L2 x1
• Carte MicroSD de 128 GB x1 
• Étui rigide de transport pour le capteur x1
• Chiffon pour lentilles x1 
• Certificat du produit x1 
• Déshydratant x1 

Les variantes du produits réfèrent à la garantie du produit:

SP: garantie DJI Enterprise Care  d'un an

SP2: garantie DJI Enterprise Care  d'e deux ans, limite de 4 remplacements

SP+: garantie DJI Enterprise Care  Plus d'un an, renouvelable 2 fois, aucune limite de remplacement

Quel est le niveau de protection du Zenmuse L2 ?

Le Zenmuse L2 atteint un niveau de protection IP54 conformément à la norme IEC60529 dans des conditions de laboratoire contrôlées. Pour garantir les niveaux de protection les plus élevés :
- Avant l'installation, assurez-vous que l'interface et la surface de la rotule sont sèches ;
- Avant utilisation, assurez-vous que la rotule est fermement installée sur le drone et que le capuchon de protection de la carte SD est propre, exempt de tout objet étranger et fermé ;
- Avant d'ouvrir le capuchon de protection de la carte SD, essuyez la surface du drone.

Le niveau de protection diminue avec le temps en raison de l'utilisation et de l'usure normales de l'appareil.

Avec quel avion le Zenmuse L2 est-il compatible ? Sur quelle interface de cardan peut-il être monté ?

Le Zenmuse L2 est compatible avec le Matrice 350 RTK et le Matrice 300 RTK et supporte uniquement la télécommande DJI RC Plus. Avant de l'utiliser, veuillez mettre à jour le firmware de l'appareil et de la télécommande avec la dernière version. Pour garantir la précision de la cartographie, assurez-vous que la L2 est montée sur un connecteur de gimbal simple vers le bas avec le câble connecté au port USB-C droit (lorsque vous faites face à l'avion).

Quel est le champ de vision (FOV) du LiDAR Zenmuse L2 ?

Balayage répétitif : Horizontal 70°, Vertical 3°.
Balayage non répétitif : Horizontal 70°, Vertical 75°.

Quelle est la portée de détection maximale du Zenmuse L2 ?

Portée de détection :
250 m à 10 % de réflectivité, 100 klx
450 m à 50 % de réflectivité, 0 klx
L'altitude de fonctionnement recommandée est de 30 à 150 m.

Combien de retours le Zenmuse L2 prend-il en charge ?

Le Zenmuse L2 prend en charge cinq types de retours : Retour simple (écho le plus fort), retour double, retour triple, retour quadruple et retour penta.

Quel est le taux de nuage de points de Zenmuse L2？ ?

Retour unique : max. 240 000 pts/s
Retours multiples : max. 1 200 000 pts/s.

Combien de modes de balayage le Zenmuse L2 possède-t-il ? Dans quels scénarios s'appliquent-ils ?

Le Zenmuse L2 dispose de deux modes de balayage : le mode de balayage non répétitif et le mode de balayage répétitif
En mode de balayage répétitif, le LiDAR peut réaliser un balayage plus uniforme et plus précis, répondant ainsi aux exigences de cartographie de haute précision.
En mode de balayage non répétitif, il offre une plus grande pénétration et permet de recueillir davantage d'informations structurelles, ce qui le rend adapté à l'inspection des lignes électriques, à l'arpentage forestier et à d'autres scénarios.

Quelle est la précision de l'IMU du Zenmuse L2 ?

Précision en lacet : Temps réel : 0,2°, post-traitement : 0.05°
Précision du tangage et du roulis : Temps réel : 0,05°, post-traitement : 0,025°.
Précision du positionnement horizontal : 1 cm + 1 ppm (RTK FIX)
Précision du positionnement vertical : 1,5 cm+1 ppm (RTK FIX)

Les précisions en lacet et en tangage/roulis ont été mesurées dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 monté sur un Matrice 350 RTK et mis sous tension. Utilisation de l'Area Route de DJI Pilot 2 pour planifier la route de vol (avec Calibrate IMU activé). RTK en statut FIX. L'altitude relative a été réglée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, le pitch du gimbal à -90°, et chaque segment droit de la route de vol était inférieur à 1500 m.

À quoi sert la caméra RVB de la L2 ?

Lors de la collecte de données de nuages de points, la caméra RVB peut fournir des informations sur les couleurs en temps réel pour les données, et les photos prises peuvent être utilisées pour reconstruire des modèles RVB 2D. Lorsqu'il n'est pas nécessaire de collecter des données de nuages de points, la caméra RVB peut prendre des photos et des vidéos, et collecter des images pour reconstruire des modèles RVB 2D ou 3D.

Quelle est la précision du relevé et de la cartographie du Zenmuse L2 ?

Précision horizontale : 5 cm
Précision verticale : 4 cm

Mesuré dans les conditions suivantes dans un environnement de laboratoire DJI : Zenmuse L2 monté sur un Matrice 350 RTK et mis sous tension. Utilisation de la route de zone de DJI Pilot 2 pour planifier la route de vol (avec Calibrate IMU activé). Utilisation d'un balayage répétitif avec le RTK en état FIX. L'altitude relative a été réglée à 150 m, la vitesse de vol à 15 m/s, le tangage du gimbal à -90°, et chaque segment rectiligne de la route de vol était inférieur à 1500 m. Le champ contenait des objets avec des caractéristiques angulaires évidentes, et utilisait des points de contrôle de sol dur exposé qui étaient conformes au modèle de réflexion diffuse. DJI Terra a été utilisé pour le post-traitement avec l'option Optimiser la précision du nuage de points. Dans les mêmes conditions, si l'option Optimiser la précision du nuage de points n'est pas activée, la précision verticale est de 4 cm et la précision horizontale de 8 cm.

Quelle est la taille du CMOS de la caméra RVB de la Zenmuse L2 ? Et quelle est la taille de ses pixels ?

La caméra RVB utilise un CMOS 4/3 et la taille des pixels est de 3,3 × 3,3 μm.

Quelles sont les améliorations apportées à la Zenmuse L2 par rapport à la génération précédente ?

Les performances du LiDAR ont été améliorées pour atteindre environ 1/5 de la taille du spot de L1 lorsque l'objet ou la zone se trouve à 100 m du LiDAR. La capacité de pénétration du LiDAR a été considérablement améliorée, de même que sa portée de détection et sa précision. La taille des pixels de la caméra RVB a augmenté de 89 % par rapport aux 2,4 × 2,4μm de L1. La précision de l'IMU a été améliorée à 0,05° (en temps réel) et à 0,025° (post-traitement). Le LiDAR prend en charge le télémètre laser (RNG).