RoboMaster S1 PART 7 Mecanum Wheels?Pair?

Roues Mecanum pour RoboMaster S1

Chaque roue Mecanum contient douze rouleaux, et permet au S1 d’avancer, reculer, tourner, se déplacer sur les côtés et de tourner tout en se déplaçant sur les côtés.

Un processus de moulage à deux injections a été adopté pour fabriquer les rouleaux des roues Mecanum et octroyer une traction avancée tout en préservant la rigidité. La gomme dure des rouleaux est faite avec des composants plastiques (POM) hautement résistants et recouverts d’un revêtement. La gomme souple est faite d’un plastique (TPU) résistant à l’usure ce qui assure des mouvements stables et fiables au RoboMaster S1.

Les anneaux d’amortissements sont intégrés aux roues pour absorber les impacts et collisions pendant les mouvements. Le retour vidéo peut ainsi être stable et la structure du S1 est préservée.

• Diamètre de chaque roue : 100 mm
• Nombre de rouleaux par roue : 12
• Poids de chaque roue : 157 g

• Anneau d’amortissement pour roue Mecanum x 2
• Jante intérieure à axe diagonal gauche x 1
• Jante intérieure à axe diagonal droit x 1
• Jante extérieure à axe diagonal gauche x 1
• Jante extérieure à axe diagonal droit x 1
• Support de fixation d’anneau d’amortissement x 2
• Rouleau pour roue Mecanum x 24
• Flacon de graisse x 1
• Vis T2 x 11