ENSEMBLE DX | DJI Zenmuse L1

Caractéristiques principales :

• Technologie LiDAR avancée : Fournit des relevés topographiques précis, même dans des conditions de faible visibilité.
• Caméra intégrée : Capture des images RGB haute résolution pour enrichir vos modèles 3D avec des textures détaillées.
• Fiabilité éprouvée : Ce kit démo a été utilisé, garantissant une performance testée sur le terrain.
• Prix compétitif : Un outil hautement performant à un prix réduit de 5 000 $.

Dimensions : 152 × 110 × 169 mm 

Poids : 930 ± 10 g 

Alimentation : Typique : 30 W ; Max : 60 W 

Indice de protection (IP) : IP54 

Aéronefs compatibles : Matrice 300 RTK 

Plage de températures de fonctionnement :

• -20° à 50° C (-4° à 122° F)
• 0° à 50° C (32° à 122° F) (avec la caméra de cartographie RGB) 
• Plage de températures de stockage : -20° à 60° C (-4° à 140° F)

Performances du système

Plage de détection :

• 450 m à 80 % de réflectivité, 0 klx
• 190 m à 10 % de réflectivité, 100 klx Taux de points :
• Retour unique : max. 240 000 points/s
• Retours multiples : max. 480 000 points/s Précision du système (RMS 1σ) :
• Horizontale : 10 cm à 50 m
• Verticale : 5 cm à 50 m Modes de coloration en temps réel du nuage de points : Réflectivité, Hauteur, Distance, RGB

Lidar

Précision de télémétrie (RMS 1σ) : 3 cm à 100 m Nombre maximal de retours pris en charge : 3 Modes de balayage :

• Modèle de balayage non répétitif
• Modèle de balayage répétitif Champ de vision (FOV) :
• Balayage non répétitif : 70,4° (horizontal) × 77,2° (vertical)
• Balayage répétitif : 70,4° (horizontal) × 4,5° (vertical) Sécurité laser : Classe 1 (IEC 60825-1:2014) (sécurité oculaire)

Système de navigation inertielle

Fréquence de mise à jour de l’IMU : 200 Hz Plage de l’accéléromètre : ±8 g Plage du gyroscope : ±2000 dps Précision du lacet (RMS 1σ) :

• Temps réel : 0,3°
• Post-traitement : 0,15° Précision du tangage/roulis (RMS 1σ) :
• Temps réel : 0,05°
• Post-traitement : 0,025°

Capteur de vision auxiliaire pour le positionnement

Résolution : 1280 × 960 Champ de vision (FOV) : 95°

Caméra de cartographie RGB

Taille du capteur : 1 pouce Pixels effectifs : 20 MP Taille des photos :

• 5472 × 3078 (16:9)
• 4864 × 3648 (4:3)
• 5472 × 3648 (3:2) Focale : 8,8 mm / 24 mm (équivalent) Vitesse d’obturation :
• Mécanique : 1/2000 à 8 s
• Électronique : 1/8000 à 8 s ISO :
• Vidéo : 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manuel)
• Photo : 100 – 3200 (Auto), 100 – 12800 (Manuel) Plage d’ouverture : f/2,8 - f/11 Systèmes de fichiers pris en charge : FAT (≤32 GB) ; exFAT (>32 GB) Format photo : JPEG Format vidéo : MOV, MP4 Résolution vidéo : H.264, 4K : 3840 × 2160 30p

Stabilisateur

Système stabilisé : 3 axes (inclinaison, roulis, lacet) Plage de vibration angulaire : 0,01° Fixation : DJI SKYPORT détachable Plage mécanique :

• Inclinaison : -120° à +30°
• Lacet : ±320° Modes d’opération : Suivre/Libre/Réinitialiser

Stockage des données

Stockage brut : Photo/IMU/Nuage de points/GNSS/Fichiers de calibration Cartes microSD prises en charge :

• Écriture séquentielle ≥50 MB/s, classification UHS-I Speed Grade 3 ou supérieure, capacité max. : 256 GB Cartes microSD recommandées :
• SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
• SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
• SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
• SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
• Lexar 1066x 128GB U3
• Samsung EVO Plus 128GB

Logiciel de post-traitement

Logiciels pris en charge : DJI Terra Format des données : DJI Terra prend en charge l’exportation de modèles de nuages de points standard : PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

DJI L1 x 1